Долгие годы мир медицины медленно, но верно добивался прогресса в искусстве операций с помощью роботов. Это позволило врачам значительно улучшить свою технику в операционной.
И вот сейчас ученые из США сообщают, что робот успешно провел малоинвазивную хирургическую операцию на свинье полностью самостоятельно, без малейшего участия человека. Более того, по их словам результаты операции робота-хирурга были «значительно лучше», чем у людей.
Этот прорыв является еще одним шагом к тому дню, когда операции над пациентами станут полностью автоматическими.
Робот под названием Star (Smart Tissue Autonomous Robot) провел лапараскопические операции, во время которых соединил концы кишечника у четырех свиней. Согласно данным исследования, опубликованного в журнале Science Robotics, робот мастерски провел процедуру, которая требует высокого уровня точности и повторяющихся движений.
Сшить кишечник — непростая задача в хирургии пищеварительного тракта. Во время ее проведения хирург должен накладывать швы с высокой точностью и последовательностью. Даже небольшая дрожь в руке или неправильно расположенный шов могут вызвать утечку, которая приведет к серьезным последствиям для пациента.
Помощник профессора механической инженерии в университете Джона Хопкинса Аксель Кригер помог создать робота, чья визуальная система спроектирована именно с учетом того, что робот будет сшивать мягкие ткани. Для создания робота провели усовершенствование модели 2016 года, которая хоть и могла оперировать на кишечнике, но для доступа ей требовался больший размер разреза, а также операции проводились под руководством человека.
Эксперты говорят, что новые характеристики позволили улучшить точность операции. Для этого использовались специализированные шовные инструменты и система обработки изображений, которая предоставляла более аккуратную визуализацию хирургического поля.
Для роботов сложно проводить операции на мягких тканях, потому что они очень непредсказуемы. Роботам приходится быстро адаптироваться к тому, чтобы справиться с неожиданными препятствиями. Star получил новую контрольную систему, которая позволила ему вносить коррективы в операционный план в режиме реального времени, в точности как это бы сделал хирург-человек.
Это первая роботизированная система, которая может планировать, изменять и выполнять операцию на мягких тканях с минимальным вмешательством человека.
Операции по хирургическому соединению двух частей тела, которые проводят роботы — единственный способ надежного проведения операций, требующих высокой точности и повторяющихся движений независимо от навыков хирурга. Возможно, результатом этого исследования станет большая доступность хирургических операций для людей. И результат этих операций будет для пациента намного более предсказуемым.
Ранее портал «Вокруг Света. Украина» писал о том, что ученые создали медицинского микро-робота, вдохновившись морской звездой
По материалам Guardian
